减速机四大系列包括哪几种？

总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。每一家肯定都不一样，我们厂用的新乡三峰减速机，他们给推荐，用的一直都很好。分为rskf四类，安装空间不一样

减速机的型号如何选择？

一，通常在工业生产中经常会用到减速机，所以想要购买的设备有比较好的使用效果，首先要做好选型的工作如下：

1，选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

2，若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

3，通常减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤，这个之前需要提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

4，减速机型号规格要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件，这样的设备才是符合大家使用的产品。

二，正确选择JRST蜗杆减速机型号如下：

1，满足负荷条件

2，使用转速范围或速比（与双级组合可获得超低输出转速）

3，工作运转情况及环境（温度、湿度、腐蚀等）

4，安装空间

确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2

5，根据?如下表，决定机械负荷种类A、B、C。

6，根据运转时间（小时/天）和启动频率（次数/小时）从图1中求得工作情况系数K1。

7，根据表，查取工作情况修正系数K2。

机械负荷种类选定（表如下）

选定减速机

8，用户须先确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为据，并结合速比值或输出转速值，选定所需减速机规格。

9，用户也可以根据已知的输入功率，结合速比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。

10，本减速机均为右旋螺牙，根据右手定则，确定输入轴、输出轴回转方向。

选型示例

例1通用传送带（均匀负荷）

转矩：19N.m， 运转时间：8小时/天

转速：约55r/min， 启动频率：10次/小时，

减速机：1/25， 环境温度：室内25℃， 电机直联

①根据表1，决定负荷种类

负荷种类：无冲击均匀负荷，选A；

②根据图1，在A线上取频率10次/小时的交点；查出运转时间8小时/天的系数K1=1；

③根据表2，查得系数K2=1；

④则转矩值为19×K1×K2=19×1×1=19N.m，可选择最接近19N.m的减速机。

选定结果：JRSTD30-1/25

输出功率0.18KW，输出转速56转/分，输出转矩21N.m

校核：实际输出转矩=输出转矩×使用系数（fs）=21×1.0=21N.m>19N.m，满足使用要求。

例2输送带（中等冲击负荷）

转矩：65N.m， 运转时间：16小时/天

转速：约21r/min， 启动频率：100次/小时，

减速机：1/60，