农机导航优缺点？ 视觉导航基本算法？

一、农机导航优缺点？

优点：

1．降低驾驶员劳动强度，预防疲劳驾驶

使用农机导航后，农机操作人员只需要简单的几步操作就可以完成作业要求，有效降低了农机操作人员的劳动强度，预防疲劳驾驶。

2．减少安全隐患，便于生产作业

农机导航装有后视摄像头，可以将农机后方的生产作业环境反映在驾驶室中的显示屏上，农机手不用回头，即可实时掌握农具作业情况。既省时省力，又避免了农机驾驶作业中的安全隐患。

3．提供信息数据，实现精细化管理

农机导航可以为机械化播种、插秧、收割等农机作业提供作业数据和位置信息，计算稳定可靠，定位精确度高，能够轻松帮助政府监管部门、农业合作社、农机手、农户等实现自动核算，便捷查询，实现精细化管理，提高生产效率。

缺点：

1，车载导航更新比较麻烦，可能有些是有SD卡的相对还方便，扣下来拿到电脑或者维修点进行升级，但是有些就必须回4S店拆开或者专人的数据线进行更新。

2，车载导航价格比较贵，少者几千，好的上W，这里面的利润和坑都或多或少存在，大家都需要谨慎。

3，车载导航存在一个维修更新的费用，出现异常基本都需要修理。

二、视觉导航基本算法？

当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。

简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。

（1）摄像头标定算法：2D-3D映射求参。

传统摄像机标定主要有 Faugeras 标定法、Tscai 两步法、直接线性变换方法、张正友平面标定法和 Weng迭代法。自标定包括基于 Kruppa 方程自标定法、分层逐步自标定法、基于绝对二次曲面的自标定法和 Pollefeys 的模约束法。视觉标定有马颂德的三正交平移法、李华的平面正交标定法和 Hartley 旋转求内参数标定法。

（2）机器视觉与图像处理：

a.预处理：灰化、降噪、滤波、二值化、边缘检测。。。

b.特征提取：特征空间到参数空间映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF。

c.图像分割：RGB-HIS。

d.图像描述识别

（3）定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。

也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。根据特征点在当前摄像头坐标系中的三维坐标以及它在地图中的世界坐标,来估计摄像头在世界坐标系中的位姿。这种降低了传感器成本,消除了里程计的累积误差,使得定位的结果更加精确。此外,相对于立体视觉中摄像机间的标定,这种方法只需对摄像机内参数进行标定,提高了系统的效率。

（4）定位算法基本过程：

简单的算法过程，可基于OpenCV进行简单实现。

输入

通过摄像头获取的视频流（主要为灰度图像，stereo VO中图像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），记录摄像头在t和t+1时刻获得的图像为It和It+1，相机的内参,通

三、农机导航哪个品牌好？

建议不用，因为拖拉机不适合上路，噪音大，污染环境，影响市容！村内跑跑还行！村内的话路线很熟，所以没必要安装导航！

四、口碑最好的农机导航？

口碑最好的农机的导航是"慧农"北斗导航，

它的兼容性优良，与其他品牌驾驶系统完全兼容。该产品基准站一体机可以接收中国的北斗、保证实时的数据传输。移动式基准站，适用于跨区作业、携带方便，作业范围广。

五、华测农机导航怎么设置？

华测农机导航的设置非常简单，以下是具体步骤：

首先，打开华测农机导航应用程序，在主界面中找到“设置”菜单。

然后，点击“设置”，进入导航设置页面。

在导航设置页面中，可以对导航功能进行详细设置。

用户可以设置导航起点和终点，以确定导航路径。同时，可以设置导航语音提醒、道路限速提示等功能，以确保行驶安全。

此外，用户还可以设置车辆类型、车辆高度、车辆宽度等参数，以优化导航路线。

另外，华测农机导航还提供了实时路况功能，用户可以在设置中开启此功能，以获得实时道路信息和交通状况。总之，华测农机导航的设置非常简单和实用。用户只需按照提示操作即可轻松设定。如果您还有其他问题，请随时联系华测农机导航技术支持团队。

六、华测农机导航怎么校准？

校准方法如下：

点击导航页面左上角的“菜单”按钮，进入设置界面。

在设置界面中找到“校准地图”选项，点击进入。

在校准地图界面中，可以看到当前位置的经纬度信息。使用其他设备或地图软件获取当前位置的准确经纬度，然后输入到华测农机导航中的相应位置。

点击“校准”按钮，等待几秒钟，系统会自动进行校准。

校准完成后，在导航界面中，可以看到地图上的方向箭头已经指向正北方向，表明校准成功。

需要注意的是，在进行校准时，要确保当前位置处于开阔的空旷地带，尽量避免在有遮挡物的地方进行校准，以保证校准的准确性。

七、农机导航的使用方法？

农机导航是农业机械化发展的重要组成部分，能够提高农业生产效率和农民的收益。以下是农机导航的安装使用方法：

1. 安装设备：将农机导航设备安装在农机上，如拖拉机、收割机等。

2. 安装天线：将导航天线安装在农机上，并将其接入导航设备。

3. 设置导航参数：根据具体情况，设置导航参数，包括农机行驶速度、作业宽度、作业模式等。

4. 定位校准：启动导航设备，进行定位校准，保证导航设备准确显示农机位置。

5. 开始作业：设置好导航参数，选择作业区域，开始进行农业作业。

6. 监测作业状态：通过导航设备显示监测作业状态，包括作业范围、行驶轨迹、时间和作业效果等。

7. 调整作业参数：根据监测结果，及时调整作业参数，提高作业效率和作业质量。

总之，农机导航为农业生产提供了更准确、高效、节能的解决方案，能够帮助农民提高生产效益，提高农业生产的科技含量和现代化水平。

八、农机导航使用需要费用吗？

需要。

农机导航挺不错的,价格不超过2W块钱,专为拖拉机、收割机等中大型农机设计,赋予农机自动化、RTK 高精度导航、

九、农机用北斗导航免税吗？

是的，农机使用北斗导航是免税的。因为我国政府出台了《农业机械购置补贴管理办法》和《农业机械推广应用财政补贴管理办法》，明确规定购买农业机械时使用北斗导航系统可以享受相应的补贴政策和税收优惠。此外，北斗导航系统可以提高农机作业的精度和效率，促进农业现代化的发展，这也是政府支持农机使用北斗导航的重要原因。北斗导航系统不仅可以应用于农机作业，还可以应用于船舶、飞机、交通运输、地质勘探等领域，具有广泛的使用前景。随着我国各行业的发展和对导航精度要求的提高，北斗导航系统的应用发展前景十分广阔。

十、拖拉机自动导航算法？

[0003]Y(n) = α XX (η) + (1-α ) X Y (η_1)；[0004]其中，X (η)为当前采样值，Υ(η-1)为上一次的滤波结果，Y (η)为本次滤波输出值。α为滤波系数，本发明基于RC —阶低通滤波。