我国北斗卫星定位技术目前适用在哪些领域？

不同于美国GPS，我国北斗系统具有明显的独特性，并主要表现在以下几点：采用三种轨道卫星组成的混合星座，可以更好的消除高阶电离层延迟影响，提高定位可靠性，增强数据预处理能力，大大提高模糊度的固定效率，在低纬度地区效果尤为显著；具备有源定位及无源定位双重模式，在观测条件恶劣下，仍能实现精准定位，主要应用在信号强度弱的地域；创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信的功能。

北斗系统目前已在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信时统、电力调度、救灾减灾、公共安全等领域得到广泛应用，融入国家核心基础设施，产生了显著的经济效益和社会效益。截至2018年底，各类国产北斗终端产品应用规模已累计超过8000万台/套，采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量接近7亿台/套（含智能手机），北斗应用正在多领域迈入“标配化”发展的新阶段。

行行查，行业研究数据库（网站 www.hanghangcha.com）

农业用北斗终端，市场如何？

在2018年印发的《2018—2020年农机购置补贴实施指导意见》中，明确将农业用北斗终端（含渔船用）列入中央财政资金补贴机具种类范围。在地方财政资金方面，截至目前，浙江省、陕西省等近30个省（市、区），把农业用北斗终端（含渔船用）纳入本地中央财政资金补贴机具种类范围内，有的省还列入地方财政累加购机补贴范围。

作为新生事物，农用北斗终端表现了强劲的市场潜力，那么，目前市场上有哪些产品值得选择呢？

笔者根据自身经验，为大家介绍几种市场上的农用北斗终端产品。

产品1：合众思壮壁虎自动驾驶系统

生产厂家：北京合众思壮科技股份公司

适合用户：拥有100马力以上拖拉机及收割机的农机合作社、家庭农场等。

推荐理由：

合众思壮壁虎自动驾驶系统在中国农业市场应用已过5年，产品性能获得用户的一致好评。且合众思壮为上市公司，综合实力强。

性能特点：

1. 支持直线、曲线、智能路径自动驾驶等多种模式。

2. ECU主控器能够感知车身姿态，自动控制车辆转向系统，使车辆始终准确地保持沿预定航线行驶，适应丘陵地形的作业环境。

3. 控制，自动转向角度控制更加及时、准确； 实时液压传感器监控，紧急情况下自动退出自动驾驶模式。

产品2：北斗慧农自动导航驾驶终端

生产厂家： 哈尔滨星途导航科技有限公司

适合用户：拥有100马力以上拖拉机及收割机等产品的农机合作社、家庭农场等。

推荐理由：

北斗慧农自动导航驾驶终端的安装不破坏原车液压系统，适用于市场上多数的主流农机机型以及喷药机等。

同时，星途导航终端产品已经装载在黑龙江省内各大农场、合作社的部分农机车辆上。比如星途导航已经在友谊农场安装智慧农业远程监控终端481台，用户反馈效果比较好。

性能特点：

1. 兼容性优良，与其他品牌驾驶系统完全兼容。该产品基准站一体机可以接收美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗、欧洲的GALILEO，保证实时的数据传输。

2. 移动式基准站，适用于跨区作业、携带方便，作业范围广。

3. ±2cm/km定位精度，确保农作物行距均匀，提高作业标准。

产品3：DEBONT自动驾驶系统

生产厂家：北京德邦大为科技股份有限公司

适合用户：拥有100马力以上拖拉机及收割机等产品的农机合作社、家庭农场等。

推荐理由：

自主研发，与进口产品相比，可根据需求提供人性化定制服务；德邦大为是全程机械化产品供应商，熟悉农机生产作业需求。

性能特点：

1. 快速入线，前向自动驾驶入线距离小于15米，快速自动倒车入线距离小于10米。

2. 支持对角线作业模式，模块化系统设计，方便的扩展功能和应用。

3. 自动驾驶控制精度：±2.5厘米；交接行精度实测值：2.5厘米。在自动驾驶控制过程中，停车后将产品断电后（断电时间超过180秒）重新上电，控制精度未发生变化。

产品4：约翰迪尔AutoTrac自动导航系统

生产厂家：约翰迪尔（天津）有限公司

适合用户：拥有100马力以上拖拉机及收割机等产品的农机合作社、家庭农场等。

推荐理由:

约翰迪尔是较早投放中国农机市场，并且在生产作业中得到广泛应用的农机自动导航系统供应商。因此在农机自动导航系统设备销售和服务上，具有丰富的经验和大量成功使用的案例 。

性能特点：

1. AutoTrac自动导航系统， 是约翰迪尔智能农业的代表作，具有与约翰迪尔拖拉机整合度更高、RTK信号更加稳定、通用性更佳、可靠性更强、适用性广且拆装方便等显著优势。

2. AutoTrac自动导航系统几乎可以在任何土地状况下，准确地操控机器的转向，主要用于起垄、播种、收获等作业，起到走直线的效果，并能充分优化机器效率，减轻操作员疲劳。

3. 安装简便，通用性强，仅仅需要30分钟即可从一台机器转移到另一台机器上。

此外，南京天辰礼达电子科技有限公司的上海华测领航员NX100自动驾驶系统：广州市中海达测绘仪器公司的北斗农机阵地驾驶系统等产品，也值得优先选用。

远程电子监测终端设备

选择哪种远程电子监测终端设备，首先必须选择与本省农用北斗远程电子监测系统平台兼容的终端设备，如果本省把该品类纳入农机补贴目录，就应该在补贴目录产品中选择。然后，应该按照中国农机化协会制定的《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准中，关于农机深松作业远程监测终端的要求选择。

1. 终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛刺；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整，无机械损伤。

2. 终端应有清晰耐久的铭牌标志。铭牌应在终端外表面的醒目位置，铭牌尺寸应与终端结构尺寸相适宜。

3. 终端应有使用说明。面板的按键、接口等部位应有文字、图形等标志。

4. 重视安装后作业时的代理商销后服务能力等。