如何选择减速机

尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.

减速机型号选择及注意事项：
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

大哥，请问一下减速机有几种，例如r型啊，什么针摆型的都有什么区别，我不知道怎么选择

减速原理一般分为：摆线针轮减速机，行星齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机三大系列。先从他们的特一般场合，没什么精度要求的 ，配普通电机的就用涡轮蜗杆；精度要求高的，如配步进、伺服电机的就会选用行星齿轮减速机，摆线针轮的很少看到有用，配的也是高精度的伺服。

减速机的分几类,各有什么特点?精度哪个最高?

总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。